I mitten av maj hotade Uber med att avskeda Anthony Lewandowski, grundaren av lastbilsföretaget Otto som bolaget köpte i maj förra året.
Anledningen var att han vägrade lämna ut information i den rättstvist som just nu pågår mellan Googles självkörande bilbolag Waymo och Uber. Lewandowski åberopade femte ändringsförslaget för att undgå eventuella anklagelser mot honom.
På tisdagen meddelade Uber att man har gjort slag i saken och att Lewandowski nu får lämna bolaget.
Waymo har stämt Uber för att ha stulit över 14 000 dokument med företagshemligheter och patent, och använt dem för att utveckla system för självkörande bilar.
Läs också: ”Hur många smällar klarar Ubers vd?”
Uber nekar till anklagelserna och har begärt att Lewandowski ska lämna ut information för att styrka det.
"Under de senaste månaderna har Uber lämnat in betydande bevis till domstolen att visa att vår självkörande teknik har utvecklats självständigt...Under den tiden har Uber uppmanat Anthony att samarbeta fullt ut för att hjälpa domstolen med fakta, vilket i sin tur skulle hjälpa till att bevisa vårt fall, skrev Ubers jurist Angela Padilla i ett mejl till bolagets anställda om Lewandowskis avsked.
Lewandowski jobbade tidigare på Waymo och har varit med och startat projektet samt utvecklat Waymos självkörande bil. Han är den, som enligt Waymo, har tagit med sig dokumenten och lockat över personal därifrån.
Lewandowski lämnade Google i januari 2016 för att starta Otto, som sedan såldes till Uber för 680 miljoner dollar, motsvarande runt 6 miljarder kronor, i maj förra året.
I mitten av maj fick Waymos ansökan om preliminärt förbud av Ubers självkörande bilar avslag i en domstol i Kalifornien, rapporterar Wired.
Läs mer: Uber dras inför domstol av Googles Waymo
Samtidigt förbjöds Uber att för tillfället fortsätta utveckla så kallade lidarsystem, vilket är lasersystem för att navigera självkörande fordon.
Rättegångsdatumet för tvisten är satt till i oktober i år.
Läs också: Ubers rival landar samarbete med Alphabets Waymo
Mer om Ubers tvist med Google i senaste Digitalpodden:
https://embed.acast.com/digitalpodden/saficksverigesinnyabitcoin-kung
Du hittar även Digitalpodden på Acast och direkt i iTunes.
Har du lyssnat på Digitalpodden? Vad tyckte du? Ge oss gärna feedback! Vi finns på Twitter, Facebook och givetvis även på mejl.